【1】湖南大学王耀南教授领衔的研究团队以关系国民经济命脉的电网抗冰雪灾害需求为背景，立足自主创新，研发具有自主知识产权的高效率、低能耗、无伤亡率的输电线路在线除冰机器人装置。目前，已成功研制出单体式、两臂式和三臂式除冰机器人，并形成了与之配套的控制、导航与能源优化管理等核心技术体系。输电线路除冰机器人可以长时间工作在野外恶劣环境下，代替电力工人完成各种复杂危险的巡检任务；当输电线路出现覆冰时，通过安装在机器人上的机械除冰装置自动清除线路覆冰，避免了人工上线除冰带来的危险性，大大降低了劳动强度，提高了除冰效率。

从最新气象预报消息来看，在未来几天湖南仍有可能出现大面积冰冻灾害天气，届时将充分应用已经研发成功的直流融冰装置和除冰机器人装置，相互配合，互为补充，最大限度地减少线路覆冰对电网造成的影响，确保电力供应和工作人员安全。

【2】黑龙江工业学院刘刚副教授带领团队致力于研究利用并联电容补偿无功电流对电网进行融冰，与哈尔滨工业大学和黑龙江省电力有限公司进行联合开发， 成果"电力线路并联电容补偿无功电流融冰方法及融冰装置"已在黑龙江电网实施，有效地预防了电网覆冰灾害。

"电力线路并联电容补偿无功电流融冰方法及融冰装置"，适用于电网各电压等级的电力线路融冰，重点解决了220kV及以下电压等级的中小型变电站送出的电力线路融冰问题，适用范围更广，涵盖了交流短路融冰不能应用的区域，兼具有直流融冰的优点。 采用与线路相同电压等级的电容器作为融冰电源融冰，融冰线路可以正常供电，特别适用于10kV线路融冰，融冰过程中10kV线路可以正常供电，不影响电力潮流分配和企事业单位及居民的生产生活，对防范频繁发生的线路覆冰问题作用和意义重大。