精密小模数齿轮共有5种齿轮，82种规格，含6种模数，其档次分别为0.3、0.4、0.5、0.6、0.8、1，齿轮孔径为3～8毫米，外圆为6.6～220毫米，齿厚1.5～2.5毫米，按当时精度级划分在2级精度以上的占88%，当时国内也没有，属于空白。技术人员和老工人在攻关时从提高机床精度着手，将普通中型滚齿机改进提高精度，创造了精度在≤5微米以内的加工条件，制造出了合格的小模数齿轮，既完成了试制急需，还写出了近2万字的工艺总结文件，出了产品，出了成果，培养了人才，并得到上级的通报表扬。同时，还自制了伺服执行电机、双向微电机等多种微型电机。
