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粗纱机按加拈机构形式分为翼锭粗纱机和搓拈粗纱机。翼锭粗纱机靠锭翼回转对纱条连续施加拈度，生产有拈粗纱。搓拈粗纱机靠一对搓条皮板对纱条进行夹持搓拈，在纱条上形成正反拈向相间的假拈，生产无拈粗纱。翼锭粗纱机和搓拈粗纱机又可分为头道、二道和单程粗纱机。各种粗纱机的喂入形式、粗纱卷装和机器的锭数有所不同，但机器结构和作用大致相同。
