1940年德国的研究人员发现三苯基甲烷一4，4’-三异氰酸酯可粘接金属与丁钠橡胶，在第二次世界大战中使用到坦克履带上。20世纪50年代以后，Bayer公司开发了esmorhurs系列(二异氰 酸酯和多异氰酸酯)和esmophens系列(低分子量端羟基聚酯多元醇)。按一定量的esmbd和esmoplen可配制成：Polystal系 列商品(双组分溶剂型聚氨酯胶黏剂)。

日本于1954年引进德国和美国技术，1960年生产聚氨酯材料，1966年开始生产聚氨酯胶黏剂，开发成功乙烯类聚氨酯水性胶黏剂，并于1981年投入工业化生产。日本聚氨酯胶黏剂的研究与生产十分活跃，并与美国、西欧一起成为聚氨酯生产、出口大国 。

中国于1956年研制并生产三苯基甲烷三异氰酸酯(列克纳胶)，很快又生产了甲苯二异氰酸酯(TDI)、双组分溶剂型聚氨酯胶黏剂，1966年聚氨酯胶黏剂投入生产，至今仍为中国聚氨酯胶黏剂中产量最大的品种。20世纪80年代以来陆续从国外引进许多先进的生产线和产品，其中需要大量进口的聚氨酯胶黏剂与其配套，因此，促进了国内研究单位加速聚氨酯胶黏剂的开发，特别是在1986年以后，中国聚氨酯工业 进入迅速发展时期，1994年国家正式批准成立“中国聚氨酯工业协会，下设“聚氨酯胶黏剂委员会”，该委员会业已成为全国聚氨酯胶黏剂技术与信息交流的中心。