第1章自动控制的基本概念

1.1自动控制简况

1.2开环控制与闭环控制

1.3控制系统的组成及性能要求

1.4控制系统示例

第2章系统的传递函数与方块图

2.1系统的微分方程

2.2开环系统的传递函数

2.3闭环系统的传递函数

2.4传递函数与方块图示例

第3章时域分析法

3.1系统的稳定性

3.2一阶系统的阶跃响应

3.3二阶系统的阶跃响应

3.4高阶系统的阶跃响应

3.5系统动态特性示例

3.6系统稳态误差的概念

3.7系统稳态误差的计算

第4章频率特性法

4.1频率特性的概念

4.2典型环节的对数频率特性

4.3开环系统对数频率特性曲线的绘制

4.4对数奈氏稳定判据与相对稳定性

4.5频域性能指标

第5章PID控制

5.1PⅢ控制规律及实现装置

5.2二阶工程设计法

5.3三阶工程设计法

5.4按期望对数幅频特性进行串联校正的设计

5.5按期望对数幅频特性进行并联校正的设计

5.6电力拖动系统控制

5.7水泥生料质量控制

第6章控制系统的基本元件

6.1控制元件的作用

6.2测量元件（传感器）

6.3功率放大元件

6.4执行元件

第7章状态空间法

7.1矩阵代数

7.2状态空间法的基本概念

7.3状态方程与输出方程的建立

7.4系统状态的运动

7.5系统的能控性与能观测性

7.6状态反馈控制

7.7极点配置法

7.8倒立摆系统的设计

7.9二次型最优法

7.10导弹制导规律的确定

7.11电液位置控制系统

第8章计算机控制的基础理论

8.1计算机控制系统概述

8.2计算机控制系统结构

8.3信号的采样与复现

8.4Z变换

8.5脉冲传递函数

8.6闭环采样系统的阶跃响应

8.7离散系统的稳定性与稳态误差

8.8离散系统的状态空间描述

8.9离散系统的能控性与能观测性

第9章计算机控制的设计与实现

9.1数字控制器的模拟化设计

9.2数字肿控制器设计

9.3离散状态反馈设计

9.4数字控制器算法编排实现

9.5采样周期的确定

9.6温度控制系统的设计

9.7位置伺服控制系统的设计

9.8天线抛物面控制系统的设计

9.9退火炉温鏖控制

9.10锅炉工艺参数控制

附录思考、回答与讨论

参考文献