1、《自动焊枪》由定位机构（100）、驱动机构（200）、焊枪（300）和转盘（400）组成，用于管管或管板自动焊接，其特征在于，该定位机构之定心轴（103）基于轴承固定于该转盘中部，而该驱动机构和焊枪相对该定位机构分别固定于该转盘的两侧，位于该驱动机构和该定位机构之间的该转盘部位固设有过渡齿轮（401），该过渡齿轮分别与固定于该定心轴的固定齿轮（101）啮合以及与固定于该驱动机构的负载环轮（250）啮合，实现该驱动机构之电机通过该负载环轮、过渡齿轮和固定齿轮带动该转盘绕该定心轴转动，从而也带动该焊枪绕该定心轴转动，完成转动焊接，该定位机构具有自动定位管件内壁的定心固定装置，该焊枪具有调节与该定心轴之间的间距以及与该转盘之间的升降位置。

2、如权利要求1所述的一种自动焊枪，其特征在于，该定心固定装置，由气缸（1）、气缸连杆（2）、活动套接于该气缸连杆并固定于该气缸的连杆套（3）、上端连接于该气缸连杆的圆锥涨杆（4）、活动套接于该圆锥涨杆而上端连通并固定于该连杆套下端口的定位套（5）组成，该连杆套作为该定位机构的定心轴基于轴承固定该转盘，并固定于该固定齿轮，该定位套下端具有涨紧机构并可伸入被定心的管件（7），该气缸驱动该气缸连杆及圆锥涨杆下移的同时，驱动该定位套之涨紧机构均匀向外张开并支撑于被定心管件内壁，从而与该管件中心轴同心并自动固定于其内壁。

3、如权利要求2所述的一种自动焊枪，其特征在于，该定位套之涨紧机构为该定位套下端圆周面均匀分布多个相同的限位槽孔（51），并配合可活动伸入该限位槽孔的多个相同的定心涨块（52），该定位套下端穿套弹簧环（53）便于该多个定心涨块被包于该定位套下端部，该气缸驱动该圆锥涨杆下移的同时，该圆锥涨杆的锥头伸入于该多个定心涨块中间，并驱动该多个定心涨块通过对应该限位槽孔向外均匀张开，从而与该管件中心轴同心并自动固定于其内壁。

4、如权利要求3所述的一种自动焊枪，其特征在于，该定紧套下端圆周面上均匀分布三个限位槽孔，对应设有三个相同定心涨块，该定心涨块正面呈直角梯形，作为外侧面的该定心涨块之直角边上至少设有一个槽口（521），便于该弹簧环卡入。

5、如权利要求2所述的一种自动焊枪，其特征在于，该定位套还活动穿套防溅保护套（8），该防溅保护套表面设有螺孔并配合螺钉可固定于该定位套，在该防溅保护套下端接触到该被定心管件端口时该防溅保护套固定于该定位套，并保护该定位套之涨紧机构。

6、如权利要求1或2所述的一种自动焊枪，其特征在于，该驱动机构具有电机传动过载自我保护装置，安装于电机（210）传动轴（203）与该负载齿轮环之间，其由穿套于该传动轴的相对啮合的上牙嵌式离合器（201）和下牙嵌式离合器（202）、相对该下牙嵌式离合器固定于该传动轴的调节机构组成，该上牙嵌式离合器与负载齿轮环同轴固定并可活动穿套于该传动轴，该下牙嵌式离合器周向固定于该传动轴而轴向可沿该传动轴滑动，该调节机构能基于弹簧力驱动该下牙嵌式离合器啮合于该上牙嵌式离合器，实现该传动轴正常带动负载齿轮环转动，同时在负载齿轮环受阻时该上牙嵌式离合器能脱离并推动该下牙嵌式离合器下移，从而该调节机构能基于弹簧压缩吸收该下牙嵌式离合器。

7、如权利要求6所述的一种自动焊枪，其特征在于，该调节机构由依次穿套于该传动轴的弹簧（204）和弹簧定心套（205）、可将该弹簧定心套任意定位于该传动轴并固定于该传动轴端部的调节杆（206）和配合的调节螺钉（207）组成，该弹簧一端支撑于该弹簧定心套环面而另一端支撑于该下牙嵌式离合器环面。

8、如权利要求6所述的一种自动焊枪，其特征在于，该下牙嵌式离合器内环面轴向至少设有一个凹槽，对应该凹槽该传动轴轴向凸设一个能卡入该凹槽的条状凸部，便于该下牙嵌式离合器基于该凹槽和该凸部轴向可沿该传动轴滑动而周向可固定于该传动轴。