按工作原理可分为:多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机、手持式锁螺丝机。
多轴式:多轴同时拧螺丝,一次可拧好产品所有螺丝,效率较高;
坐标式:通过程序设定的坐标点位来逐个(或多个)拧螺丝,可储存编辑多套方案,适用范围广;
手持式:手持式同样配有自动送钉机,由人工找螺丝孔位拧螺丝,可锁付产品任何部位螺丝,灵活性较好。
按送料方式可分为:吹气式、吸附式。
吹气式:吹气式送料既常规的自动锁螺丝机配置的送料机,螺丝经过吹气式送钉机筛选、排列、检测等工序,由气压通过送钉管将螺丝自动输送至锁付机构夹咀下方等待锁付。设备拧螺丝与送螺丝同步进行,无滞留。
吸附式:吸附式送料通常用于坐标式机型送料,是一种通用型较好的送料方式,由螺丝排列机执行螺丝输送、检测、排列工序。坐标机来回吸取螺丝再执行螺丝紧固工序,其优势在于不受螺丝尺寸影响。
按锁付机构可分为电批、风批、伺服驱动等。
电批扭力控制精准;风批扭力更大;伺服可根据给定的扭力值锁付,精度更高,速度更快。
按方案类型分,设备更显得多样化,非标自动化设备可根据客户要求定制,其设计方案种类较多,常见的有:带机械手臂锁螺丝机、左右移动式锁螺丝机、水平锁付方案、背靠背锁付方案、双系统锁付方案、龙门架结构方案以及附带钻孔、打胶、自动送螺母、自动送工件等。