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花键滚轧机的轧头座的左右两侧，是两个完全相似而对称的轧头，轧头里装置有作行星运动的两个轧轮，而轧轮除了自身旋转体外，还绕着轧头的轴线进行公转。当轧头每旋转一周时，轧轮就在极短的瞬间内敲打工件一次，并使工件形成沟槽，当轧轮脱离开工件时，主轴通过分度机构的作用而进行间歇分度。
如果是连续分度，那轧头必须搬转一个回转角，这时，滚轧的运动情况，犹如滚铣花键时工件和滚刀的运动一样，工件的旋转和进给都是由滑座来带动的 。
