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本书是有关超声波电机原理与设计的专著，是以东南大学“超声波电机及其控制技术研究”课题组近十多年来科学研究工作为基础编著而成。介绍了超声电机的理论基础、运行机理和动力学模型，并对行波超声电机的定转子以及摩擦界面的设计理论与方法以及性能分析模型、驱动控制系统、样机制造和测试等各个方面作了详细的介绍。
