注射成形最早应用于塑料成形，早在1862 年，英国的亚历山大，柏士（AlexanderParkes) 提出了注塑成形法制造塑料梳子，伞柄和一些其他制品。柏士塑料的主要成分是硝酸纤维素(NC) 加少量的其他物质，使其具有塑性和其他一些物理性能。1869 年，英国的一位印刷商海特(Hytt) 改良了柏士塑料，制成了赛璐珞，但仍以硝酸纤维素为主。1878年，他将赛璐珞注人一个多腔模具中来制备制品，这个模具已具有主浇道、分流道和挠口。1879 年，Gray在英国发明了世界上第一台螺旋挤出机，差不多在同一时期，其他很多人也设计了各种机型。由于赛璐珞可燃性强，不是很适合注塑成形。直到1919 年Eichengrumn推出了酷酸纤维素(CA) 作为注塑原料后，注塑技术得到了进一步发展。1920 年，注塑成形已成为工业化的加工方法，这种方法可以把热塑性聚合物加工成形状复杂的制品。料简是注塑机的心脏，德国的Hans Gastrovl 在1932 年发明了具有分流梭的料简，增大了聚合物的加热面积，克服了塑料导热性差、受热不均匀等缺点，但分流梭占去了料简的一部分容积，并增加了阻力，使熔体注人模腔难度增加。1930 年，美国赛璐珞公司发明了螺杆熔料式注塑法。1940 年，德国BASF公司又发明了螺杆直射注塑法。20 世纪70 年代，是整个塑料工业发展的重要变革时期，使得注塑成形得到巨大发展。