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美国华盛顿地铁开始采用小型钢轨打磨机。依靠钢轨打磨，可以减小列车沿钢轨运行时的噪声、降低振动等级以及消灭曲线上钢轨的波状磨耗。打磨机由一个带发动机的车厢和三个车架组成。车架上装有直径为24.4cm的圆形打磨装置（每个车架上装8个）和为升降打头用的液压缸。打磨机全长25.9m，宽2.7m 。
