前者如空气压缩机、混凝土搅拌机、水泵等；后者按施工工序又可分为：开挖机械、装运机械、喷锚机械和衬砌机械等。隧道施工所用的机械应具有以下特点：①机械轮廓尺寸符合隧道内施工场地和空间净空的要求；②运输工具便于装卸和调车等操作，以提高运输效率；③其动力装置不扩散有害气体，以免污染洞内空气；④符合地下工程施工技术安全的要求。开挖机械可采用隧洞掘进机以刀具切割岩层，不用钻眼爆破，它适用于中等硬度的岩石隧道。采用钻眼爆破进行开挖时，用凿岩机或凿岩台车进行钻眼。在软岩或土质隧道中，可采用盾构进行全断面开挖；分部开挖则使用风镐或凿岩机等风动工具。含水的土质隧道若采用冻结法或硅化法加固地层后开挖时，需有进行冻结或硅化的专用机械。运输机械完成的工序包括装、运两部分。装碴机械将工作面上堆积的土石装载在运输机具内运出洞外。运输机具又可分为有轨运输和无轨运输两类。采用隧洞掘进机或盾构进行开挖时，该类机械自身备有装碴设备。若采用凿岩台车或凿岩机、风镐进行开挖，需配备专用装碴机械，其性能、容量和效率应与运输工具配套。有轨运输多采用矿山机车牵引的梭式矿车、槽式列车或普通斗车；无轨运输则采用自卸式汽车或带式输送机。隧道及地下工程中采用喷锚支护时，所用机械有：为设置锚杆进行钻孔，可用普通凿岩机或专用凿岩机；采用砂浆锚杆时，可用通用灌浆机；喷射混凝土作业须使用专用的混凝土喷射机和混凝土喷射机械手。衬砌机械是指进行现场灌筑整体混凝土衬砌需用的衬砌模板台车，它由可走行的框架制成，用以支撑模板，也可用作灌筑时的工作台。在混凝土达到规定龄期后，将模板收缩并离开灌筑地点，台车推向前进，进行下一工作段的模板安置工作。混凝土材料的制备和运输采用通用机械。灌筑混凝土用通用的混凝土泵和混凝土振捣器。隧道施工通风多采用轴流式通风机。它具有风压不高而供风量大的特点，符合隧道施工通风的要求。在有瓦斯地段，除加强通风外，应采用防爆型机械施工。隧道施工中的辅助工作，如供应压缩空气、排水、供电等均采用通用机械。隧道工程如采用沉井法（见地下工程沉井法施工）、顶管法或沉管法等特殊施工方法，均应配备有关的专用机械设备。