1.发动机：1马力的3相电动机，预连接的自校直系统抑郁拆装和更换；2.驱动：3马力的变频交流驱动器，多功能可编程控制面板；3.RPM转速范围：0-5000转/分；4.电压：230V交流电，单相60/50Hz；5.轴：直径1英寸，车削，磨光和抛光，钢制；6.行星齿轮箱：2级，传动比27：1的行星齿轮箱，4个1级行星轮和3个2级行星轮；7.平行轴齿轮箱：2级，每级最大传动比2.5（最大总传动比6.25），直齿轮和斜齿轮；8.轴承：深沟球轴承或润滑油青铜轴瓦的滑动轴承；9.扭矩传感器：；量程20N。m，内置360脉冲编码器；10.轴承负荷：3000磅，力传感器；11.磁力制动器：能成熟1.5至32磅。
