项目一 自动送料小车控制系统（1）

任务一 认识可编程序控制器（1）

一、任务目标（1）

二、任务描述（1）

三、相关知识（1）

四、任务实施（7）

五、知识拓展（9）

六、研讨与训练（10）

任务二 三相异步电动机的点动与长动控制（11）

一、任务目标（11）

二、任务描述（11）

三、相关知识（12）

四、任务实施（13）

五、知识拓展（15）

六、研讨与训练（17）

任务三 三相异步电动机的正反转控制（17）

一、任务目标（17）

二、任务描述（18）

三、相关知识（18）

四、任务实施（19）

五、知识拓展（20）

六、研讨与训练（21）

任务四 两台电动机的顺序启动逆序停止控制（22）

一、任务目标（22）

二、任务描述（22）

三、相关知识（23）

四、任务实施（26）

五、知识拓展（27）

六、研讨与训练（28）

任务五 自动送料小车控制系统的设计及调试（29）

一、任务目标（29）

二、任务描述（29）

三、相关知识（30）

四、任务实施（34）

五、知识拓展（36）

六、研讨与训练（37）

项目二 车床的PLC改造（39）

任务一 CA6140型车床电气控制线路的PLC改造（39）

一、任务目标（39）

二、任务描述（39）

三、相关知识（39）

四、任务实施（43）

五、知识拓展（45）

六、研讨与训练（47）

任务二 C650型车床电气控制线路的PLC改造（47）

一、任务目标（47）

二、任务描述（48）

三、相关知识（48）

四、任务实施（50）

五、知识拓展（53）

六、研讨与训练（53）

项目三 机械手控制系统设计（55）

任务一 机械手的手动控制（55）

一、任务目标（55）

二、任务描述（55）

三、相关知识（56）

四、任务实施（63）

五、知识拓展（66）

六、研讨与训练（69）

任务二 机械手的自动控制（70）

一、任务目标（70）

二、任务描述（70）

三、相关知识（71）

四、任务设施（73）

五、知识拓展（75）

六、研讨与训练（76）

任务三 具有四种工作方式的机械手的控制（77）

一、任务目标（77）

二、任务要求（77）

三、相关知识（78）

四、任务设施（80）

五、知识拓展（83）

六、研讨与训练（89）

项目四 霓虹灯自动控制系统（91）

任务一 闪烁霓虹灯的PLC控制（91）

一、任务目标（91）

二、任务描述（91）

三、相关知识（91）

四、任务实施（96）

五、知识拓展（97）

六、研讨与训练（101）

任务二 循环霓虹灯的PLC控制（101）

一、任务目标（101）

二、任务描述（102）

三、相关知识（102）

四、任务实施（106）

五、知识拓展（109）

六、研讨与训练（114）

任务三 花样霓虹灯的PLC控制（115）

一、任务目标（115）

二、任务描述（115）

三、相关知识（115）

四、任务实施（117）

五、知识拓展（121）

六、研讨与训练（126）

项目五 步进电动机控制系统（128）

任务一 用PLC直接控制步进电动机（128）

一、任务目标（128）

二、任务描述（128）

三、相关知识（128）

四、任务实施（129）

五、知识拓展（131）

六、研讨与训练（132）

任务二 用PLC与步进电动机驱动器控制步进电动机（132）

一、任务目标（132）

二、任务描述（132）

三、相关知识（132）

四、任务实施（140）

五、知识拓展（142）

六、研讨与训练（143）

项目六 恒压供水控制系统（144）

任务一 用PLC模拟量模块控制三相异步电动机转速（144）

一、任务目标（144）

二、任务描述（144）

三、相关知识（145）

四、任务实施（151）

五、知识拓展（154）

六、研讨与训练（157）

任务二 恒压供水控制系统的整体设计（157）

一、任务目标（157）

二、任务描述（157）

三、相关知识（158）

四、任务实施（161）

五、知识拓展（167）

六、研讨与训练（169）

项目七 PLC的通信控制系统（173）

任务一 S7 200系列PLC之间的PPI通信系统（173）

一、任务目标（173）

二、任务描述（173）

三、相关知识（173）

四、任务实施（182）

五、知识拓展（184）

六、研讨与训练（185）

任务二 PLC与PC机的MODBUS通信（186）

一、任务目标（186）

二、任务描述（186）

三、相关知识（186）

四、任务实施（193）

五、知识拓展（197）

六、研讨与训练（201）

项目八 风光互补发电控制系统（202）

任务一 太阳自动跟踪系统的控制（202）

一、任务目标（202）

二、任务描述（202）

三、相关知识（203）

四、任务实施（206）

五、知识拓展（215）

六、研讨与训练（216）

任务二 风向和风量的检测控制（216）

一、任务目标（216）

二、任务描述（217）

三、相关知识（217）

四、任务实施（220）

五、知识拓展（227）

六、研讨与训练（227）

附录A 可编程序控制系统设计师国家职业标准（229）

一、职业概况（229）

二、基本要求（231）

三、工作要求（232）

四、比重表（238）

附录B 可编程序控制系统设计师（四级）理论考核试卷（240）

附录C 可编程序控制系统设计师（四级）实操考核试卷（247）

参考文献（251）