截至2015年4月，压路机作为工程机械中常用的一种道路设备，已被广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层。压路机大都配有动力换挡变速箱，如单钢轮振动压路机和轮胎压路机，其通过机械手柄控制器进行控制。如图1所示，手柄控制采用U型布置，前进三挡或两挡，后退三挡或两挡，换挡和换向功能集成于一个手柄上，油门控制集成在另一个手柄上。因压路机压实工作的过程只是个频繁的前进后退且压实速度要求稳定，只是使用换向功能，无需更换挡位。但传统用机械手柄控制器进行变换前进后退方向时必须更换挡位，而挡位的更换又是一个U型操作的过程，故操作复杂，人机工程性差，易导致疲劳，操作舒适性不好，可靠性不高。

截至2015年4月，全液压驱动压路机其控制方式为“1”字型操作方式，如图2所示，手柄往前推，为前进方向行驶，行程越大，行驶速度越快；手柄往后推，为后退方向行驶，行程越大，行驶速度越快；其操纵原理为：手柄通过软轴与驱动柱塞泵的斜盘摇臂相连，手柄的推拉即推拉柱塞泵的斜盘，从而实现压路机行驶方向的改变，推拉斜盘还能改变其倾斜角度从而实现速度的变化，其操纵方便，舒适性好。因此，将机械驱动压路机的操控达到全液压驱动产品的操控水平，从而使操作轻便是目前的一种趋势。