参照图1至图4，其显示出了该发明之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明该发明各元件的结构特点，而如果有描述到方向（上、下、左、右、前及后）时，是以图1是所示的结构为参考描述，但该发明的实际使用方向并不局限如此。

《一种地面滑动式柔性总拼系统》包括车身输送系统1、地板定位系统、焊接系统21、总拼夹具22、驱动所述总拼夹具22夹紧车身的合拼系统23、夹具存储系统24和实现合拼系统23和夹具存储系统24间总拼夹具22切换的夹具切换系统，地板定位系统主要用于白车身地板的定位和固定，其放置在高速输送系统1轨道中间。所述总拼夹具22包括夹具底座221和装在所述夹具底座221上的夹具本体222，所述夹具存储系统24位于所述焊接系统21远离车身输送系统1的一侧。合拼系统23负责白车身顶盖、侧围和地板的定位及固定，所述合拼系统23位于所述焊接系统21和车身输送系统1之间。所述夹具存储系统24包括若干平行设置的双向滑轨，所述双向滑轨上形成存储总拼夹具22的存储位，存储位上总拼夹具22可以向左右两个方向输送，同时可以根据生产车型数量可以柔性调整对应数量的夹具储存位。所述夹具切换系统包括由所述双向滑轨的两端引至所述合拼系统23两侧的左滑台输送轨道26和右滑台输送轨道27、由合拼系统23两侧分别引至所述左滑台输送轨道26和右滑台输送轨道27的夹具输送轨道25、可在所述左滑台输送轨道26和右滑台输送轨道27上运行的滑台28以及可牵引位于所述双向滑轨和夹具输送轨道25上的总拼夹具22的输送机构。

所述输送机构包括分别装在所述夹具输送轨道25和各所述双向滑轨一侧的输送小车3，所述输送小车3包括与对应的夹具输送轨道25或双向滑轨并行的小车输送导轨31和可沿所述小车输送导轨31运行的小车支架32，所述小车支架32上设有可牵引所述总拼夹具22的挂钩33。

还包括导轨安装架34，所述小车输送导轨31包括装在所述导轨安装架34上的上导轨311和下导轨312，所述上导轨311和下导轨312之间设有齿条35，所述小车支架32上设有驱动电机和装在所述驱动电机输出端且与所述齿条35啮合的齿轮，所述驱动电机包括伺服电机36和减速机37。所述小车支架32装在上导轨311和下导轨312上并通过所述齿轮和齿条35地啮合传动在小车输送导轨31上运行。所述小车支架32上设有与所述上导轨311和下导轨312配合的滚轮组38。滚轮组38里面有滚轮，小车支架32依靠滚轮在小车输送导轨31上滑行。

小车输送导轨31和夹具输送轨道25、以及小车输送轨道31和双向滑轨均采用分离式输送轨道，其生产效率高、对接重复精度要求低、切换稳定性好、维护方便、适用车型广，从而满足了多车型白车身自动化焊装需要。

所述合拼系统23包括垂直于所述车身输送系统1输送方向的合拼滑轨231、可驱动所述总拼夹具22沿所述合拼滑轨231移动以夹紧车身4的合拼小车232以及可定位夹紧所述总拼夹具22的定位系统233。合拼滑轨231分布在地板定位系统两侧，滑动方向和车身运动方向垂直，侧围夹具平台配合地板定位系统可实现白车身主体完全定位。

该技术方案的工作原理，初始状态，总拼夹具22位于夹具存储系统24存储位的D位置上，通过输送小车3输送到E位置，与滑台28定位夹紧后，滑台28再带动总拼夹具22运动到F位置，通过输送小车3输送到G位置。同时白车身在车身输送系统1带动下由A位置输送到B位置，通过升降滚床固定到地板定位系统上。此时位于G位置的总拼夹具22再通过合拼滑轨231输送到B位置，经过定位系统完成车身4的完全定位。此时焊接系统21开始执行焊接工作。焊接完毕后，此时总拼夹具22在合拼滑轨231上回到G位置，然后总拼夹具22再在输送小车3驱动下到达H位置，通过滑台28再运动到I位置，最后通过输送小车3回到夹具存储系统24的夹具存储位的J位置，当然根据需要总拼夹具22也可以在滑台28带动下到达K位置，再在输送小车3驱动下到达L位置或者其他需要位置。焊接完的白车身通过车身输送系统1从B位置运动到C位置，A位置的白车身运动到B位置，同时下一个车型的总拼夹具在输送小车3带动下运动到滑台28上准备下次循环，这样就完成了总拼夹具的切换。