《全自动多工位一体钻孔机》所要解决的技术问题是提供一种全自动多工位一体钻孔机,其结构设计巧妙,将轴自动夹取上料,无需人工手动拿取,且能对轴钻孔、扩孔和倒角处理均在一台设备上进行,无需进行多次上、下料,省时省力,提高工作效率。
《全自动多工位一体钻孔机》包括有支架、机械手以及钻头、扩孔刀具和倒角刀具,其特征在于:所述的支架上倾斜向下安装有下料板,下料板的一侧设有接料板,接料板的侧面正好抵在下料板的边缘,所述接料板的上端面开有V型口且上端面与接料板开的V型口向下开始开V型的平面平齐,所述接料板的下方有气缸,气缸的活塞杆与接料板的底面固定连接,在正对着接料板的位置设有滑轨,滑轨上滑动安装有支撑座,所述的机械手安装在支撑座上,机械手正对着接料板上端面的V型口;所述的钻头、扩孔刀具和倒角刀具并列排布安装在一安装板上,安装板固定安装在一滑动安装的滑座上,滑座位于接料板的内侧,正对着滑座的位置设有滑竿,滑竿上安装有滑块,滑块上固定连接有连接杆,所述连接杆的端部与所述的机械手连接,所述的机械手与安装板位于同一高度;所述接料板与滑座之间设有倾斜下料槽,下料槽正好位于滑块的下方。
所述支撑座的后方有第二气缸,第二气缸的活塞杆上固定有推板,所述的推板与支撑座固定连接。
所述机械手与支撑座、连接杆之间采用可拆卸式安装。
该发明的操作方式是:
将多根轴并列放置在倾斜向下的下料板上,轴向下移动,第一根轴正好落入到接料板上端面的V型口内,此时,启动气缸,气缸推动接料板向上移动,而接料板的侧面抵在下料板的边缘,使下料板上其他轴不会滑落;同时第二气缸工作,推动支撑座带着机械手在滑轨上滑动到接料板附近,夹取接料板上端面V型口内的轴,再回位。
轴夹持在机械手上,将机械手与支撑座脱离连接,机械手与连接杆连接起来,连接杆固定在滑块上,因而滑块带动机械手在滑竿上滑动,当滑动至正对着钻头的位置时,滑座带动安装板朝向机械手上夹取的轴移动,钻头转动,对着轴的端面进行钻孔,再依次通过移动滑块来分别对着扩孔刀具和倒角刀具进行操作。操作完成后,滑块在滑竿上滑动至下料槽位置,轴落入到下料槽内。
《全自动多工位一体钻孔机》结构设计巧妙,将轴自动夹取上料,无需人工手动拿取,且能对轴钻孔、扩孔和倒角处理均在一台设备上进行,无需进行多次上、下料,省时省力,提高工作效率。