参见图1，《全自动多工位一体钻孔机》包括有支架1、机械手2以及钻头3、扩孔刀具4和倒角刀具5，所述的支架1上倾斜向下安装有下料板6，下料板6的一侧设有接料板7，接料板7的侧面正好抵在下料板6的边缘，所述接料板7的上端面开有V型口8且上端面与接料板开的V型口向下开始开V型的平面平齐，所述接料板7的下方有气缸9，气缸9的活塞杆与接料板7的底面固定连接，在正对着接料板7的位置设有滑轨10，滑轨10上滑动安装有支撑座11，所述的机械手2安装在支撑座11上，机械手2正对着接料板上端面的V型口8；所述的钻头3、扩孔刀具4和倒角刀具5并列排布安装在一安装板12上，安装板12固定安装在一滑动安装的滑座13上，滑座13位于接料板7的内侧，正对着滑座13的位置设有滑竿14，滑竿14上安装有滑块15，滑块15上固定连接有连接杆16，所述连接杆16的端部与所述的机械手2连接，所述的机械手2与安装板位于同一高度；所述接料板7与滑座13之间设有倾斜下料槽17，下料槽17正好位于滑块的下方。

所述支撑座11的后方有第二气缸18，第二气缸18的活塞杆上固定有推板19，所述的推板19与支撑座11固定连接。所述机械手2与支撑座11、连接杆16之间采用可拆卸式安装。

将多根轴并列放置在倾斜向下的下料板6上，轴向下移动，第一根轴正好落入到接料板7上端面的V型口8内，此时，启动气缸9，气缸9推动接料板7向上移动，而接料板7的侧面抵在下料板6的边缘，使下料板6上其他轴不会滑落；同时第二气缸18工作，推动支撑座11带着机械手2在滑轨10上滑动到接料板7附近，夹取接料板7上端面V型口8内的轴，再回位。

轴夹持在机械手2上，将机械手2与支撑座11脱离连接，机械手2与连接杆16连接起来，连接杆16固定在滑块15上，因而滑块15带动机械手2在滑竿14上滑动，当滑动至正对着钻头的位置时，滑座13带动安装板12朝向机械手2上夹取的轴移动，钻头3转动，对着轴的端面进行钻孔，再依次通过移动滑块15来分别对着扩孔刀具4和倒角刀具5进行操作。 操作完成后，滑块15在滑竿14上滑动至下料槽17位置，轴落入到下料槽17内。