《多种类物料桶全自动灌装系统及其灌装方法》要解决的问题是针对以上问题，提供一种生产效率高、生产成本低、能够兼容多种物料和多种容器的多种类物料桶全自动灌装系统及其灌装方法。
《多种类物料桶全自动灌装系统及其灌装方法》所采用的技术方案是：多种类物料桶全自动灌装系统，包括机体，所述机体上设置有两组滑动机构，所述滑动机构上设置有灌装机构，所述灌装机构上设置有自动更换机构，两组滑动机构之间的机体上设置有两个视觉传感器。
作为一种优化方案，所述灌装机构包括充料系统、储料桶和两个第五光电传感器，所述充料系统通过供料管与储料桶连接，所述供料管上设置有供料阀和控量阀。作为一种优化方案，所述充料系统包括与供料管连接的充料导管，所述充料导管的上部设置有防滴漏气缸，所述充料导管的下部设置有可转动的防滴漏盖，所述防滴漏盖上设置有凹槽，所述充料导管上设置有补给管。作为一种优化方案，所述自动更换机构包括夹紧机构，限位机构、连接板和安装板，所述安装板上设置有两个圆柱销，所述连接板上设置有与圆柱销相配合的圆柱销孔，所述夹紧机构与安装板连接，所述限位机构位于灌装机构的上部。
作为一种优化方案，所述滑动机构包括两根纵梁、横向步进电机和纵向步进电机，两根纵梁之间设置有横梁，其中一根纵梁上设置有支撑板，另外一根纵梁上设置有电机板，所述横梁的一端与支撑板连接，所述横梁的另一端与电机板连接，所述横梁上设置有支撑灌装机构的滑动托板，所述滑动托板与横向步进电机传动连接，所述电机板与纵向步进电机传动连接，所述支撑板和电机板通过滚轮与纵梁连接，所述滑动托板通过滚轮与横梁连接，所述横梁处设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述纵梁位置处设置有第三光电传感器。
作为一种优化方案，所述机体上设置有支撑充料系统的存储机构。作为一种优化方案，所述存储机构包括存储支架，所述存储支架上设置有多个存储位，每个存储位处设置有一个第四光电传感器。作为一种优化方案，所述机体的下部设置有输送机构，所述输送机构上设置有称重计量机构、复检计量机构和声光指示器。作为一种优化方案，还包括控制器和处理器。
一种多种类物料桶全自动灌装系统的灌装方法，该灌装方法包括以下步骤：根据所灌物料信息，滑动机构将所述自动更换机构移动到存储机构预定位置，自动拾取或更换充料系统；滑动机构回到预定初始位置；将物料空桶放到输送机构上，输送机构将空桶移动到视觉传感器的下方；视觉传感器识别桶口位置与数量，根据视觉传感器识别的结果处理器设定灌装物料的重量值；滑动机构将灌装机构移动到桶口上方，灌装物料，称重计量机构实时监测灌装重量并将重量值反馈给处理器；当灌装重量达到预定值时，处理器向灌装机构发出停止指令，灌装机构停止灌装；输送机构将灌装后的物料桶移送到复检计量机构，对灌装后的物料桶的重量进行复检，将复检数据反馈到处理器；当物料桶灌装后的重量不达标时，处理器提示用户进行补给，重量达标时，灌装完毕，输送机构将物料桶移动到预定位置。
《多种类物料桶全自动灌装系统及其灌装方法》采取以上技术方案，具有以下优点：机体上设置有两组滑动机构，滑动机构上设置有灌装机构，两组滑动机构之间的机体上设置有两个视觉传感器，灌装机构上设置有自动更换机构，可以同时对两个托盘上的物料桶进行灌装，即可实现一次性对8个200升的圆桶或二个1000升的IBC集装桶进行灌装，且可实现同时灌装两种物料，输送机构将二个托盘移送到对应的视觉传感器下方后进行灌装，灌装完毕后，再对下二个托盘上的物料桶进行灌装，比起传统的灌装系统，效率提高了好几倍，生产效率高，生产成本低，能够对多种物料和多种容器进行灌装。
