附图1为该发明中多种类物料桶全自动灌装系统的结构示意图；

附图2为附图1中滑动机构的结构示意图；

附图3为附图1中灌装结构的结构示意图；

附图4为附图3中充料导管、补给管和防滴漏盖的结构示意图；

附图5为附图4中防滴漏盖打开时的结构示意图；

附图6为附图1中存储机构的结构示意图；

附图7为附图1中自动更换机构的结构示意图。

图中：1-输送机构；2-托盘；3-物料桶；4-滑动机构；5-存储机构；6-充料系统；7-称重计量机构；8-复检计量机构；9-声光指示器；10-储料桶；11-供料管；12-灌装机构；13-供料阀；14-控量阀；15视觉传感器-；16-控制器；17-处理器；18-机体；19-纵梁；20-滑动托板；21-支撑板；22-滚轮；23-第一光电传感器；24-横梁；25-横向传动带；26-二光电传感器；27-横向传动轮；28-横向步进电机；29-纵向步进电机；30-纵向传动轮；31-电机板；32-纵向传动带；33-第三光电传感器；34-防滴漏气缸；35-连接法兰；36-凹槽；37-防滴漏盖；38-固定架；39-补给管；40-连接板；41-圆柱销孔；42-第四光电传感器；43-存储支架；44-限位机构；45-圆柱销；46-安装板；47-第五光电传感器；48-夹紧机构；49-充料导管。