1.多种类物料桶全自动灌装系统，包括机体（18），其特征在于：所述机体（18）上设置有两组滑动机构（4），所述滑动机构（4）上设置有灌装机构（12），所述灌装机构（12）上设置有自动更换机构，两组滑动机构（4）之间的机体（18）上设置有两个视觉传感器（15）。

2.如权利要求1所述的多种类物料桶全自动灌装系统，其特征在于：所述灌装机构（12）包括充料系统（6）、储料桶（10）和两个第五光电传感器（47），所述充料系统（6）通过供料管（11）与储料桶（10）连接，所述供料管（11）上设置有供料阀（13）和控量阀（14）。

3.如权利要求2所述的多种类物料桶全自动灌装系统，其特征在于：所述充料系统（6）包括与供料管（11）连接的充料导管（49），所述充料导管（49）的上部设置有防滴漏气缸（34），所述充料导管（49）的下部设置有可转动的防滴漏盖（37），所述防滴漏盖（37）上设置有凹槽（36），所述充料导管（49）上设置有补给管（39）。

4.如权利要求1所述的多种类物料桶全自动灌装系统，其特征在于：所述自动更换机构包括夹紧机构（48），限位机构（44）、连接板（40）和安装板（46），所述安装板（46）上设置有两个圆柱销（45），所述连接板（40）上设置有与圆柱销（45）相配合的圆柱销孔（41），所述夹紧机构（48）与安装板（46）连接，所述限位机构（44）位于灌装机构（12）的上部。

5.如权利要求1所述的多种类物料桶全自动灌装系统，其特征在于：所述滑动机构（4）包括两根纵梁（19）、横向步进电机（28）和纵向步进电机（29），两根纵梁（19）之间设置有横梁（24），其中一根纵梁（19）上设置有支撑板（21），另外一根纵梁（19）上设置有电机板（31），所述横梁（24）的一端与支撑板（21）连接，所述横梁（24）的另一端与电机板（31）连接，所述横梁（24）上设置有支撑灌装机构（12）的滑动托板（20），所述滑动托板（20）与横向步进电机（28）传动连接，所述电机板（31）与纵向步进电机（29）传动连接，所述支撑板（21）和电机板（31）通过滚轮（22）与纵梁（19）连接，所述滑动托板（20）通过滚轮（22）与横梁（24）连接，所述横梁（24）处设置有第一光电传感器（23）和第二光电传感器（26），所述纵梁（19）位置处设置有第三光电 传感器（33）。

6.如权利要求2-5其中之一所述的多种类物料桶全自动灌装系统，其特征在于：所述机体（18）上设置有支撑充料系统（6）的存储机构（5）。

7.如权利要求6所述的多种类物料桶全自动灌装系统，其特征在于：所述存储机构（5）包括存储支架（43），所述存储支架（43）上设置有多个存储位，每个存储位处设置有一个第四光电传感器（42）。

8.如权利要求1-5其中之一所述的多种类物料桶全自动灌装系统，其特征在于：所述机体（18）的下部设置有输送机构（1），所述输送机构（1）上设置有称重计量机构（7）、复检计量机构（8）和声光指示器（9）。

9.如权利要求1-5其中之一所述的多种类物料桶全自动灌装系统，其特征在于：还包括控制器（16）和处理器（17）。

10.一种如权利要求1所述的多种类物料桶全自动灌装系统的灌装方法，其特征在于：该灌装方法包括以下步骤：

根据所灌物料信息，滑动机构（4）将所述自动更换机构移动到存储机构（5）预定位置，自动拾取或更换充料系统（6）；滑动机构（4）回到预定初始位置；将物料空桶放到输送机构（1）上，输送机构（1）将空桶移动到视觉传感器（15）的下方；视觉传感器（15）识别桶口位置与数量，根据视觉传感器（15）识别的结果处理器（17）设定灌装物料的重量值；滑动机构（4）将灌装机构（12）移动到桶口上方，灌装物料，称重计量机构（7）实时监测灌装重量并将重量值反馈给处理器（17）；当灌装重量达到预定值时，处理器（17）向灌装机构（12）发出停止指令，灌装机构（12）停止灌装；输送机构（1）将灌装后的物料桶（3）移送到复检计量机构（8），对灌装后的物料桶（3）的重量进行复检，将复检数据反馈到处理器（17）；当物料桶（3）灌装后的重量不达标时，处理器（17）提示用户进行补给，重量达标时，灌装完毕，输送机构（1）将物料桶（3）移动到预定位置。