微网能量优化与控制技术是一个系统层而的控制问题，其能量优化计算结果作为上层调度指令下达至下层的换流控制器。因此，如何在系统能量优化控制的框架下，根据上层优化指令，克服实际运行时的突发干扰和系统并网负荷及可再生能源的用电、出力波动，实现下层换流器之间的协调稳定快速响应，是微电网能量优化控制研究中的又一重要内容。

有文献对多馈入直流系统的协调控制层次结构进行了讨论，并对基本协调控制的实现方式进行了介绍。也有研究在舰船中压直流配电系统中考虑系统出现故障后潮流变化对其余工作设备的冲击和危害，提出电压敏感特性算法，以优化换流器电压和功率指令值。在母线电压稳定控制方而，根据网络规模及系统通信条件的不同，目前换流接口间的基本协调控制模式主要包括电压下垂控制和主从控制2种。有研究认为主从控制策略的核心是主换流器对系统功率的补偿以维持母线电压的稳定。因此，这种策略过分依赖主换流器的性能和容量，将对换流器的选址定容设计提出诸多限制和要求 。

国内外研究结果表明，协调控制中电压下垂特性的实现可以从程序控制和控制器仿真建模2个层而进行考虑。前者在潮流计算过程中引入下垂参考值，而后者则在控制器中引入独立的指令修正环节或是带有下垂等效电阻的反馈环节以协调控制多个换流器，从而满足系统能量需求。