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本书从大导航的理念出发,结合信息控制技术发展,着眼导航依托的各种物理基础,全面阐述导航的基本理论与方法,并将导航信息的使用纳入导航原理知识体系。全书共分9章,具体内容包括:导航的基本概念和参数描述,导航的数学基础与物理基础,导航的测角、测距、测速、定位原理,多源组合导航原理,以及运行体的控制实现和应用。