这是一本向地质工作者介绍连续体力学基本概念的书。全书正文由四部分组成，共二十七章。第一部分（四章）介绍力学状态的一般概念，例如瞬时量（如应力）与两状态量（如有限应变）之间的区别。第二部分（九章）详细地论述应力，包括应力的变换公式，张量表示，应力椭球和莫尔图。第三部分（十一章）介绍形变的几何学，包括应变椭球的分析，无限小应变和有限应变，还讨论了应变场和应变历史。第四部分（三章）考察了理想弹性和理想粘性材料的本构关系，以及这些材料的应变能。

本书在内容上由浅入深，层次清楚，并尽量使用较为浅近的数学工具。在每一章末尾都有一组有解答的习题以及有关的参考文献的评注。因而本书特别适合于数学和物理学基础较弱的读者阅读。本书还在正文和习题中联系不少地质方面的问题，这有助于加强读者用力学方法分析地学问题的能力，为读者进一步阅读地质科学的现代文献和较深入的连续体力学专著打下必要的基础。

本书可作为地质科学有关专业的大学生，研究生和科学技术工作者学习力学的自学或教学参考书。