第一章　 智能交通系统概述 1

第一节　智能交通系统的概念与特征 1

第二节　 智能交通系统的开发领域 2

第三节　 智能交通系统的理论基础 4

第四节　 智能交通系统的发展概况 11

第二章　 智能交通系统的体系结构 16

第一节　智能交通系统体系结构和内容 16

第二节　美国、日本等国家智能交通体系结构简介 21

第三节　中国智能交通系统体系结构 29

第三章　 智能交通系统的相关技术 36

第一节　 通信技术 36

第二节　 计算机网络 41

第三节　 传感器技术 47

第四节　 车辆自动驾驶技术 53

第五节　 交通流态势分析技术 56

第四章　 交通地理信息系统 65

第一节　 GIS-T 概述 65

第二节　基于GIS-T 的城市交通网络 73

第三节　基于GIS-T 的交通运输管理与车辆管理 78

第四节　基于GIS-T 的交通安全与控制 84

第五章　 出行者信息系统 89

第一节　 概述 89

第二节　 系统体系结构 91

第三节　出行者信息系统的服务内容 101

第四节　 关键技术 103

第五节　出行者信息系统技术应用 108

第六章　 城市智能交通管控系统 114

第一节　 交通需求和系统管理 114

第二节　 城市交通监控系统 118

第三节　 城市交通诱导系统 124

第四节　城市交通管理和指挥调度系统 129

第五节　 智能交通信息服务系统 137

第七章　 智能公共交通 146

第一节　 先进的公共交通系统 146

第二节　 公共交通信息系统 149

第三节　公共交通智能调度管理系统 154

第四节　 公共交通服务系统 158

第五节　 公交优先系统 161

第六节　 快速公交系统 166

第七节　 公交智能优化评价系统 169

第八节　青岛市智能公交调度系统 172

第八章　 车载导航系统 175

第一节　 车载设备系统 175

第二节　 车辆导航系统 181

第三节　 车载导航 4G 技术 187

第四节　公交车载信息终端子系统 192

第九章　 智能车路协同系统 199

第一节　 概述 199

第二节　车路协同系统功能与架构 201

第三节　 车路协同关键技术 207

第十章　 高速公路智能管理系统 220

第一节　高速公路通信系统理论及应用 220

第二节　高速公路收费系统理论及应用 232

第三节　高速公路监控系统理论及应用 239

第四节　山东省高速公路机电工程案例 242

第十一章　智能路网运行和服务系统 244

第一节　 概述 244

第二节　 路网交通信息服务系统 245

第三节　 中国路网交通服务体系 251

第四节　交通服务体系问题分析与展望 259

第十二章　 智能交通安全保障系统 264

第一节　 系统概述 264

第二节　 交通安全的 ITS 技术 265

第三节　 政策与建议 284

第十三章　 智能交通系统评价 287

第一节　 智能交通系统评价概述 287

第二节　 技术评价 289

第三节　 经济评价 293

第四节　 社会和环境评价 297

第五节　智能公交系统实施效果评价 301

第十四章　 智能交通系统的标准化 308

第一节　智能交通系统标准化的功能 308

第二节　国际上制定智能交通系统标准的组织 309

第三节　美、日、欧智能交通标准化的进展 311

第四节　中国ITS 标准化体系研究 314

第五节　智能交通系统标准化需求分析 320

第六节　中国ITS 标准化工作近期重点 321

参考文献 323