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第一个问题是多传感系统。为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点是有效可行的多传感器算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布下的情形下的多传感器融合算法。
另一问题就是传感系统的实用化。机器人传感系统的实用化是指其正常工作的环境易达到，为了实现实用化问题，需要提升机器人传感系统的抗干扰性等。
