随着机械工业的发展，越来越多的机械加工过程中使用工业机器人臂部件来实现自动化生产。随着技术的不断进步，机器人臂部件逐渐向多轴化发展，以实现更复杂的运动。多轴机器人臂部件用于喷涂、清洗等场合，需将运送喷涂液或清洗液等液体的管线或输送加压气体的管线从多轴机器人臂部件内穿过，并连接至多轴机器人臂部件的执行端，以对工件进行喷涂或清洗等。然而，由于机器人各机械臂比较长，而管线比较柔软，所以在布置管线时，较难将管线从管线入口到达管线出口，使得不方便布置管线。而且在拆管线时，较容易拆坏管线，造成喷涂线路不通，影响喷涂效果。
