图1是该发明实施例的机器人臂部件的立体示意图。
图2是图1所示机器人臂部件的侧视图。
图3是图2所示机器人臂部件沿III-III线的剖视图。
图4是图1所示机器人臂部件的俯视图。
图5是图4所示机器人臂部件沿V-V线的剖视图。
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| 机器人臂部件 |
100 |
第三传动机构 |
73 |
第一驱动件 |
311 |
第二驱动件 |
511 |
第三驱动端 |
713 |
| 连接座 |
10 |
第三机械臂 |
74 |
第一驱动端 |
313 |
第二驱动端 |
513 |
第三传动件 |
734 |
| 轴座 |
20 |
过线筒 |
90 |
第一传动件 |
338 |
第二传动件 |
536 |
第三齿轮传动组件 |
730 |
| 第一驱动组件 |
31 |
壳体 |
11 |
第一齿轮传动组件 |
330 |
第二齿轮传动组件 |
530 |
第十齿轮 |
731 |
| 第一传动机构 |
33 |
贯穿孔 |
111 |
第一齿轮 |
331 |
第六齿轮 |
531 |
第十一齿轮 |
732 |
| 第一机械臂 |
34 |
保护盖 |
13 |
第二齿轮 |
332 |
第七齿轮 |
532 |
第三连接件 |
733 |
| 第二驱动组件 |
51 |
通孔 |
21 |
第一连接件 |
334 |
第二连接件 |
533 |
/ |
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| 第二传动机构 |
53 |
第一开孔 |
23 |
第三齿轮 |
335 |
第八齿轮 |
534 |
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| 第二机械臂 |
54 |
第二开孔 |
25 |
第四齿轮 |
336 |
第九齿轮 |
535 |
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| 第三驱动组件 |
71 |
第三开孔 |
27 |
第五齿轮 |
337 |
第三驱动件 |
711 |
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