该该习题集是在2004年第五版的基础上，根据教育部高等学校工程图学教学指导委员会2005年制订的“普通高等院校工程图学课程教学基本要求”、兄弟院校使用该习题集第五版的反馈信息、修订发布的有关机械制图的国家标准、该课程教学改革的趋向，以及配套主教材第六版修订的。该习题集由教育部高等学校工程图学教学指导委员会组织审稿。

该习题集仍保留了第五版的特点、基本内容和构架，该版所作的调整和使用建议简要说明如下：

1. 配合主教材的修订，将制图的基本知识和基本技能的习题、作业安排到本习题集的最前面。

2. 该习题中删除了作业上墨的要求。

3. 该习题也相应增添了形体枃型的习题。

4. 主教材对展开图内容作了部分删减，所以该版的展开图习题也相应缩编成一页。

5. 该习题集删掉了第五版习题集中的三页附页。

该习题集由教育部高等学校工程图学教学指导委员会委托浙江大学谭建荣教授、北京理工大学董国耀教授审阅，同意作为高等学校教材出版。审稿人提出了意见。该习题集由钱可强、何铭新、徐祖茂主编。参加该习题集与配套课件《机械制图习题与解答》修订工作的有同济大学钱可强、何铭新、徐祖茂、司徒妙年、李怀健、杨裕根、陈立群、潘群、陈晓蕾、陈国根、孙雄，上海交通大学卞樽等。

2010年7月15日，该教材由高等教育出版社出版。