该教材是在作者编写的普通高等教育“十一五”国家级规划教材《机械制图（近机类、非机类）（第2版）》的基础上，汲取使用者的建议，结合高等工业学校画法几何及机械制图教学大纲的基本要求，以及截至2009年由中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局和中国国家标准化管理委员会发布的相关国家标准修订而成。
该教材由杨惠英、王玉坤两位教授主编，参加修订工作的有杨惠英（第2~8、10章）、王玉坤（第11~15章）、黄利平（第1、9章），全书由杨惠英负责统稿。
2011年12月1日，该教材由清华大学出版社出版。
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| 庄红权、杨倩 |
刘玉霞 |
王秀菊 |
