该教材是在第5版的基础上，根据高等工业学校画法几何及机械制图教学大纲的基本要求，以及截至2009年相关单位发布的有关国家标准修订而成。
该次修订保留了第5版的体系结构，主要对与新国家标准有关的章节内容作了改动，包括：
图纸幅面、线型、字体和比例；
表达机件的常用画法；
技术要求中的表面粗糙度、极限与配合、几何公差（原形状和位置公差）的概念及在图样上的标注方法；
标准件和常用件中的螺纹和螺纹紧固件、齿轮、键与销、弹簧、滚动轴承等；
全书中涉及标准改变的所有图例。
2012年8月1日，该教材由清华大学出版社出版。
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|---|---|---|---|
| 杨倩 |
傅瑞学 |
赵丽敏 |
杨艳 |
