为了创新设计一种新机械或新装置，首先要分析新机械或新装置是运动原理，结构设计原理，进而分析该机械的受力性、工作可靠性、制造性、运动精度、使用寿命等性能，因此吉林大学开设了机械原理课程。
机械原理是机械类和近机类专业必修的技术基础课。机械原理课程在国外也有叫作“机构学”的，课程任务是培养学习者进行机械产品实现运动和使用要求的运动方案和机构设计，使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会各种常用基本机构的分析和设计方法，具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案综合设计的初步能力。
