柴油铲运机由柴油机驱动，机动灵活，适应性强，可在坡度<25°的联络道内行驶。在同一水平或不同水平的几个采场间迅速调动。特别适于采场高强度出矿。是无底柱分段崩落法和充填法采场的主要出矿设备。

柴油铲运机基本构造同地下铲运机。其特点是工作过程中排放大量一氧化碳、氮氧化合物、醛类和碳煳等有害物质，污染工作环境，损害人体健康。因此对柴油机尾气有严格要求，一般规定一氧化碳≤30mg/m³，氮氧化物≤8mg/m³。降低尾气危害的技术措施主要是严格控制柴油机尾气有害气体排放量和设置机外废气净化装置。

柴油机采用风冷式涡轮燃烧室结构，在使用中通过减小喷油提前角降低最高燃烧温度来降低氮氧化物浓度．以及调节喷油量和速度，从而控制有害气体的排放量。

废气净化装置有氧化催化器、水洗箱和扩散器。氧化催化器由圆筒壳体和充满催化剂的多孔隔板构成．催化剂为外包铂等贵金属的氧化铝或陶瓷小丸。在尾气温度>220℃条件下将一氧化碳催化成二氧化碳，碳氢化合物减少。水洗箱中的水和筛板过滤固体微粒可降低碳氢化合物和排气温度。扩散器是一个大喇叭形排气口，起迅速稀释作用。