铲运机的制动系统有以下三种用途。
(1)使铲运机迅速减速运行，直至安全停车。
(2)使铲运机在下坡时，保证运行速度基本稳定。
(3)使铲运机能安全停站，并可靠地保持在原地，不至于因下滑而发生危险事故。
铲运机一般在井下斜巷工作，由于弯急坡陡、路面质量差、可见度低，故对制动系统的可靠性要求更高。
制动按其工作性贯可分为工作制动和停车制动。工作制动是指铲运机在运行中正常的制动减速直至停车，是由脚制动和在下长坡运行时采用排气铡动来实现的。停车制动是指铲运机不工作安全停站时所施加的制动，如在坡道上停车不下滑，避免造成危险事故，是用手制动实现的。
