本书是项目任务式教材,主要包含4个项目,15个任务。“项目1 直流电动机”设置了4个任务,从直流电动机的拆装入手,依次介绍直流电动机的机械特性,直流电动机的起动、反转、调速和制动等电力拖动问题,最后介绍直流电动机的常见故障以及故障维修;“项目2 交流电动机”设置了4个任务,介绍三相异步电动机的结构、工作原理、机械特性、电力拖动及电气检查;“项目3 变压器的性能测试、同名端、联结组判定”设置了3个任务,介绍变压器的结构、工作原理,变压器同名端的判定方法以及三相变压器联结组的判定方法;“项目4 控制电动机”设置了4个任务,介绍伺服电动机及其应用、步进电动机及其应用、无刷直流电动机及其应用以及测速发电机及其应用。本书将能力培养作为目标,教材内容弱化理论推导,如电动机的磁场、磁路等只作简单介绍,强化实践能力的训练,项目、任务的选取紧贴企业实际,突出工艺要点与操作技能,同时强化了实训考核力度,以保证人才培养质量。本书适用于高职高专、成人高校、民办高校等同类学校的电气自动化、机电一体化、工业机器人技术、供配电技术、数控设备与维护等专业,也可作为维修电工考证教材。