人类开始接触磁现象是远古的事。早在公元前三世纪，我们的祖先就已发现天然磁石可以吸铁，随后又成功地把磁体的指向性用于罗盘上。然而对磁学量进行测量的历史不过二百年。1785年，库仑发现电荷间和磁极间作用力的库仑定律和磁库仑定律，揭开了磁测量历史的序幕。1819---1820年奥斯特发现电流的磁效应以及安培等发现关于电流之间磁相互作用力的安培作用力定律，1831年法拉第发现关于变化磁通感生电动势的电磁感应定律，使人类对宏观磁现象有了全面而本质的认识，并导致1832年高斯单位制的开始形成，真正的磁测量才得以实现。

最初使用的测量仪器当然十分简陋，随着这些基本磁规律被肯定下来，各种精心设计制作的磁测量仪器便相继出现了。最早的磁测量仪器是螺线管和电磁铁，到1846年法拉第用他发明的磁秤感知弱磁物质的极弱磁性( 顺磁性和抗磁性) ，1872年斯托列托夫开始用冲击检流计测量并研究了铁的技术磁化行为。以后一百余年，磁测量仪器、磁测量方法及其技术随着磁学、磁性材料、磁性器件、以及其它与磁有关的科学技术的发展而不断地发展，并且相互促进。今天，磁测量项目和仪器已十分繁多，测量的灵敏度、准确性已大幅度提高。因此磁测量在科学技木领城里，已成为重要的现代化物理测量技术。