磨矿工艺可以分为两大类:一类为常规的碎磨流程,即破碎筛分 球磨工艺,另一类是(半)自磨流程即粗碎 自磨(半自磨) 球磨工艺。在国外发达国家,由于劳动力成本高、自动化程度高等原因,流程结构简单且易实现自动控制的自磨(半自磨) 球磨工艺在特大型选矿厂得到广泛应用,促使大型、特大型自磨机与半自磨机得到巨大的发展。例如烟台鑫海矿山机械的专利设备超细层压自磨机，节能可达85%，生产效率高，工艺配置简单，选择性磨矿效果好，非常适合我国选矿厂发展的需求,因而国内一些特大、大型矿山也已逐步开始推广这种工艺。

自磨机和半自磨机

目前世界上生产应用的半自磨机规格最大的已达到512119 m@7132 m,驱动功率为20 MW。自磨机在有色金属选矿厂逐渐得到推广和应用，一些开发时间较长的大型矿山也在流程改造或扩建时采用了自磨、半自磨机流程。该型号半自磨机是国内目前规格最大、系统配置最高、控制性能最完善的磨矿设备。

球磨机

矿山选厂磨矿设备仍以滚筒式磨矿机为主,发展趋势是大型化。目前国内最大球磨机是á5.49m×8.83m溢流型球磨机,其功率为4 410kW,有效容积206.6m3,该设备于1998年4月投产。

1)球磨机磁性衬板。国内在球磨机磁性衬板研究与应用方面不断发展。磁性衬板是普通锰钢衬板的一种更新换代产品,同传统锰钢衬板相比,具有寿命长、重量轻、厚度薄等特点,它既省球、节电、噪音小、作业率高,又无需螺栓固结,安装方便,不漏矿浆,工作环境好,大大降低了工人的劳动强度,人身事故少,备件消耗少。早期使用的橡胶磁性衬板逐渐被钢外壳磁性衬板取代。

(2)钢球。金川公司与清华大学合作,开发生产了硬质合金钢球,钢球消耗从原来的1.87kg/t降至1.04kg/t。钢球磨损机理:湿式磨矿过程中,钢球表面覆盖有一层矿浆,称为罩盖层。罩盖层的厚度直接影响钢球与钢球、钢球与矿粒、钢球与衬板之间的相互接触,从而引起钢球磨损速率和磨矿效果的变化。研究结果表明,当罩盖层厚度较小时,钢球的磨损率较大;随着罩盖层厚度的增大,罩盖层内的矿粒被粉碎的几率增大,磨矿效率提高,而钢球的磨损率减小;当罩盖层厚度超过某一临界值(称为最佳罩盖层)时,罩盖层的黏性阻力对钢球的冲击碰撞起到了缓冲作用,有效粉碎几率减小,磨矿效率降低。可见,控制钢球表面罩盖层的厚度将有利于改善湿式磨矿效果。通过对湿式磨矿过程中钢球表面罩盖层厚度的影响因素及其影响规律进行研究,结果表明,钢球表面罩盖层厚度随矿浆体积浓度的增大而增大,且存在一临界值(约为50%),当矿浆体积浓度大于该临界值时,罩盖层厚度急剧增大,矿浆体积浓度越高,增大的幅度越大;添加化学药剂能改善高浓度矿浆的流变性,使钢球表面出现最佳罩盖层厚度所对应的矿浆体积浓度增大。当矿浆性质一定时,罩盖层厚度与矿浆流速无关。