磨机的分类方法很多，常用者有以下四种：(1)按采用的研磨介质特征，分为球磨机、棒磨机、砾磨机、自磨机等。(2)按磨机结构特性，分为卧式圆筒型和立式圆筒型;卧式圆筒型磨机根据其筒体内长和内径的比值(通称长径比，以L/D表示)，又分为短筒型(L/D≤1.0～1.5)、长筒型(L/D=1.5～3.0)和管磨机(L/D≥3.0);管磨机沿筒体长分隔成几个室时称多室管磨机;管磨机多用于水泥、耐火材料、煤粉的制备。立式圆筒型磨机有塔式磨、立式搅拌磨、雷蒙磨机等。(3)按排矿方式，分为溢流型、格子型、周边排矿型。(4)按磨矿产品粒度，分为普通磨机和用于制备超细颗粒的超细磨机;超细磨机有振动磨机、离心磨机、胶体磨机、行星磨机、搅拌磨机、W型磨机和射流磨机(又称喷射磨机)等。金属矿选矿厂磨碎作业应用最多的为球磨机、棒磨机、砾磨机、自磨或半自磨机。这四种磨机各有其特点，但也有其共性和相似之处，即均为卧式圆筒型;除大型磨机采用弧型电机外，其传动方式都近似;磨机以一定速度转动时，研磨介质和被磨物料在磨机中的运动形态相似;影响磨机工作指标的因素也类似。