腺齿蔷薇是灌木，高1-2米；小枝灰褐色或紫褐色，无毛，有散生直细皮刺，通常密生针刺，针刺基部有圆盘。小叶5-7，连叶柄长3-8厘米，小叶片卵形、椭圆形、倒卵形或近圆形，长 8-30毫米，宽5-18毫米，先端圆钝或急尖，基部近圆形或宽楔形，边缘有重锯齿，有时齿尖有腺体，上面无毛，下面有短柔毛，沿脉较密；叶柄和叶轴被短柔毛、腺毛和稀疏针刺；托叶大部贴生于叶柄，离生部分卵状披针形，先端渐尖，边缘有腺毛。
花单生或2-3朵簇生；苞片卵形，先端渐尖，边缘有腺毛，两面无毛或有时背面有腺毛；花梗长1.5-3厘米，无毛，有腺毛或无腺毛；花直径3-4 厘米；萼片卵状披针形，先端尾尖，有时扩展成叶状，外面无毛，有时有腺毛，内面密被柔毛；花瓣白色，宽倒卵形，先端微凹，基部宽楔形；花柱离生，被长柔毛，比雄蕊短很多。果梨形或椭圆形，直径8-18毫米，橙红色，成熟后萼片和萼筒顶部一起脱落。花期6-8月，果期8-10月。
