第1篇 西门子PLC基础篇
第1章 可编程序控制器（PLC）基础
1.1 概述
1.1.1 PLC的发展历史
1.1.2 PLC的主要特点
1.1.3 PLC的应用范围
1.1.4 PLC的分类与性能指标
1.1.5 PLC与继电器系统的比较
1.1.6 PLC与微机的比较
1.1.7 PLC的发展趋势
1.1.8 PLC在我国
1.2 可编程序控制器的结构和工作原理
1.2.1 可编程序控制器的硬件组成
1.2.2 可编程序控制器的工作原理
1.2.3 可编程序控制器的立即输入、输出功能
小结
习题
第2章 西门子PLC的硬件
2.1 西门子PLC概述
2.2 S7-200系列
2.2.1 S7-200CPU模块
2.2.2 S7-200CPU的接线
2.3 S7-200扩展模块
2.3.1 数字量I/O扩展模块
2.3.2 模拟量I/O扩展模块
2.3.3 其他扩展模块
2.4 S7-200电源需求计算
2.4.1 最大I/O配置
2.4.2 电源需求计算
2.5 S7-300PLC常用模块及其接线
2.5.1 S7-300PLC的基本结构
2.5.2 S7-300PLC的CPU模块
2.5.3 数字量模块
2.5.4 模拟量模块
2.5.5 S7-300PLC的通信处理模块
2.5.6 S7-300PLC的功能模块
2.5.7 S7-300PLC的其他模块
2.6 S7-400PLC常用模块简介
2.6.1 S7-400PLC的概述
2.6.2 S7-400PLC的机架
小结
习题
第3章 西门子PLC的软件
3.1 西门子PLC编程软件的简介
3.1.1 LOGO！的编程软件
3.1.2 S7-200的编程软件
3.1.3 S7-200SMART的编程软件
3.1.4 S7-1200的编程软件
3.1.5 S7-300/400的编程软件
3.2 S7-200的编程软件STEP7-Micro/WIN的使用
3.2.1 STEP7-Micro/WIN软件的界面介绍
3.2.2 编译STEP7-Micro/WIN项目
3.2.3 用STEP7-Micro/WIN建立一个完整的项目
3.2.4 S7-200仿真软件的使用
3.3 S7-300/400编程软件STEP7的使用
3.3.1 STEP7软件简介
3.3.2 编程界面的SIMATIC管理器
3.3.3 硬件组态与参数设置
3.3.4 STEP7的下载和上传
3.3.5 STEP7软件编程
3.3.6 STEP7的打印和归档
3.3.7 用STEP7V5.5建立一个完整的项目
重点和难点
习题
第4章 西门子PLC的指令系统
4.1 西门子PLC的编程基础知识
4.1.1 数据的存储类型
4.1.2 编程语言
4.2 S7-200系列PLC的指令系统
4.2.1 S7-200的元件的功能与地址分配
4.2.2 位逻辑指令
4.2.3 定时器与计数器指令
4.2.4 功能指令
4.2.5 S7-200PLC的程序控制指令及其应用
4.3 S7-300/400系列PLC的指令系统
4.3.1 S7-300/400编程元件与数据类型
4.3.2 寻址方式
4.3.3 CPU中的寄存器
4.3.4 位逻辑指令
4.3.5 定时器与计数器指令
4.3.6 其他常用指令
4.4 S7-300/400PLC的程序结构
4.4.1 功能、功能块和数据块
4.4.2 组织块（OB）
4.5 S7-300/400实例
小结
习题
第5章 逻辑控制编程的编写方法与调试
5.1 顺序功能图
5.1.1 顺序功能图的画法
5.1.2 梯形图编程的原则
5.1.3 流程图设计法
5.2 应用实例
5.2.1 交通灯的PLC控制
5.2.2 液体混合的PLC控制
5.2.3 搬运站控制系统的设计
5.2.4 全自动洗衣机的PLC控制
5.3 程序的调试方法
5.3.1 硬件调试与诊断
5.3.2 用变量监控表进行调试
5.3.3 使用PLCSIM软件进行调试（对于S7-300/400）
小结
习题
第2篇 西门子PLC应用篇
第6章 PLC在过程控制中的应用
6.1 PID控制简介
6.2 利用PID指令编写过程控制程序
6.2.1 电炉的温度控制
6.2.2 利用PID指令编写水箱的水位控制程序
小结
习题
第7章 PLC在运动控制中的应用
7.1 PLC控制步进电机
7.1.1 步进电动机简介
7.1.2 直接使用PLC的高速输出点控制步进电动机
7.1.3 使用定位模块控制步进电动机
7.2 PLC控制伺服系统
7.2.1 伺服系统简介
7.2.2 直接使用PLC的高速输出点控制伺服系统
小结
习题
第8章 PLC在变频器调速系统中的应用
8.1 西门子MM440变频器使用简介
8.1.1 认识变频器
8.1.2 西门子MM440变频器使用简介
8.2 变频器多段调速
8.3 变频器模拟量调速
8.3.1 模拟量模块的简介
8.3.2 电流信号调速（利用S7-200）
8.3.3 电压信号调速（利用S7-300）
8.4 变频器的通信调速
8.4.1 MM440变频器通信的基本知识
8.4.2 S7-200与MM440变频器的USS通信调速
8.4.3 S7-1200PLC与MM440的USS通信
8.4.4 S7-300与MM440变频器的场总线通信调速
8.5 使用变频器时，电动机的制动和正反转
8.5.1 使用变频器时，电动机的制动
8.5.2 使用变频器时，电动机的正反转
小结
习题
第9章 PLC的PPI/MPI/PROFIBUS和MODBUS通信
9.1 通信基础知识
9.1.1 通信的基本概念
9.1.2 RS-485标准串行接口
9.1.3 OSI参考模型
9.2 SIMATICNET工业通信网络
9.2.1 工业通信网络结构
9.2.2 通信网络技术说明
9.3 认识PPI协议
9.3.1 初识PPI协议
9.3.2 PPI主站的定义
9.4 S7-200系列PLC之间的PPI通信
9.4.1 方法1--用指令向导
9.4.2 方法2--用网络读/写指令
9.5 MPI通信
9.5.1 MPI通信概述
9.5.2 无组态连接通信方式
9.6 PRIFOIBUS现场总线通信
9.6.1 PRIFOIBUS现场总线概述
9.6.2 S7-300系列PLC与第三方设备的PROFIBUS-DP通信
9.6.3 PROFIBUS-DP连接智能从站的应用
9.7 Modbus通信概述
9.7.1 Modbus通信概述
9.7.2 Modbus传输模式
9.7.3 Modbus消息帧
9.7.4 S7-200PLC间Modbus通信
9.7.5 S7-200PLC与S7-1200PLC间的Modbus通信
9.7.6 S7-1200与S7-1200的Modbus通信
小结
习题
第10章 工业以太网通信
10.1 以太网通信概述
10.1.1 以太网通信简介
10.1.2 工业以太网通信简介
10.2 S7-200PLC的以太网通信
10.2.1 S7-200PLC间的以太网通信
10.2.2 S7-200系列PLC与S7-300系列PLC间的以太网通信
10.2.3 S7-200系列PLC与组态王的以太网通信
10.3 S7-1200PLC的以太网通信
10.3.1 S7-1200系列PLC间的以太网通信
10.3.2 S7-200系列PLC与S7-1200系列PLC间的以太网通信
10.3.3 S7-1200系列PLC与S7-300系列PLC间的以太网通信
10.4 S7-300/400系列PLC的以太网通信
10.4.1 西门子工业以太网通信方式简介
10.4.2 S7300/400工业以太网通信举例
小结
习题
第11章 西门子PLC其他应用技术
11.1 电源需求计算
11.1.1 S7-200的电源需求计算
11.1.2 S7-1200的电源需求计算
11.2 高速计数器的应用
11.2.1 高速计数器的简介
11.2.2 高速计数器在转速测量中的应用
11.
11.3.1 PWM功能简介
11.3.2 PWM功能应用举例
11.4 程序的下载方法
11.4.1 S7-200系列PLC的程序下载方法
11.4.2 S7-1200系列PLC的程序下载方法
11.4.3 S7-300系列PLC的程序下载方法
小结
习题
参考文献
