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本书比较全面、系统地介绍了煤矿井下采掘机械与支护设备的结构组成、工作原理、性能参数、选型原则、配套关系和设计方法。全书共分三篇,第一篇采煤机械,第二篇采煤工作面支护设备,第三篇掘进机械。本书注重课程体系和专业特点,取材方面力图反映国内外采掘机械与支护设备的新成果、新技术和发展趋势,注重理论与实践相结合、基础知识与实用技术相结合。本书为高等学校机械工程、机械设计制造及其自动化、采矿工程等专业采掘机械与支护设备课程的教学用书,也可供从事采掘机械与支护设备设计、制造、使用与维护的工程技术人员参考。