两种控制方式可选择：开环转矩控制方式和闭环速度控制方式

开环转矩控制方式：

开环是指不需要张力反馈信号，变频器直接控制电机的输出转矩，

输出频率跟随工材料的线速度自动变化。

如果加装脉冲编码器，可以更精确控制电机的输出转矩。

张力设定：直接设定张力值。

实际使用中的，由使用者根据所用材料、卷曲成型要求设定。

张力锥度设定：可以设定随卷径增加，电机输出转矩增大或减小，

保证张力恒定或改善收卷成型效果。

卷径计算：根据现场使用情况，输入几个基本参数，自动计算卷径。

转矩补偿：电机的输出转矩，在加减速时，

有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，通过参数设置，

根据加减速速率，自动补偿电机输出转矩，

使系统在加减速过程仍然获得稳定的张力。

闭环速度控制方式：

闭环是指需要张力或位置反馈信号，由内置复合PID调节器，

构成闭环调节，控制电机转速，使张力反馈稳定在PID调节器的给定值上，

达到张力恒定目的。在这种模式下，

张力设定无效，张力由张力摆杆或浮动辊的配重确定。

线速度输入：复合PID调节器的输入变量，卷径计算参数。

卷径计算：适时卷径自动计算，调节转速。