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2005年4月前已有技术中，有一种Y轴单丝杆驱动的数控转塔冲床，包括横梁，横梁上设置有螺母座，机身上经轴承固定有丝杆，所述丝杆与螺母座相适配，丝杆与机身上固定的电机相连接，该丝杆、螺母仅一套，或设置在机身侧面，或设置在机身中间，当设置在机身侧面时，易造成偏载受力；装在机身中间，在夹钳偏移中心时，由于受力偏离轴线而影响加工精度。
