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Z-7中耕机,发明。吉林省农业机械研究所刘芳、刘德天研制。采用了五杆双自由度仿形机构,能保证不同耕深、上下仿形过程中纵向耕深的均匀性符合农艺要求。在不平土地工作时,上下过程缓慢,不引起中耕部件跳动,入土...