星轮减速器是一种采用内啮合的齿轮传动装置，通常称为星轮减速器或行星减速机，是现代化工业生产生活中应用最广泛的传达设备之一，先进设设计理念和传动原理获得了多项发明专利，常用于汽车、物流、船舶、石化等轻、重工业设备上，在重载、连续传动领域上有更好的效果。

星轮减速器内部由一大齿轮（太阳轮）和四周行星齿轮的内啮合完成传动。在合理选择结构形式的条件下，由于利用啮合数个行星轮分担传递载荷，通常星轮轮系比定轴轮系具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大的优势，在军工产品上运用也相当广泛。星轮减速器最主要的特征是它至少具有一个行星轮，行星轮既绕自身轴线自转，又绕另一固定轴线公转，好像行星一样。带着行星轮绕固定轴线公转的构件为系杆或转臂，与行星轮相啮合而其轴线又与系杆轴线相重合的齿轮称为中心轮。将公转时承受外力矩，同时其轴线又与系杆相重合或平行的构件统称为基本构件或简称基本建设，一般星轮减速机具有三个基本件，为两个中心轮及一个系杆。

对于定轴轮系来说，它的效率主要取决于选用的材料、齿轮的几何参数及相啮合齿轮的对数、加工和安装的精度以及润滑条件等，而与定轴轮系的结构关系不大。但是对行星轮系则完全不同，及时在加工、安装、润滑条件很好且齿轮对数很少的情况下，由于结构设计不合理，仍可导致很低的效率，甚至发生自锁现象。所以在价格上星轮减速器会略高，但在实际使用过程中会具更好的效果，未来应用将会更广泛。 2100433B