作为大学教材，本书在教学思想和教学方法等方面作了大胆创新。

大学教育的目的应该是：在知识获取方面让学生逐步摆脱教师，而不是越来越依赖于教师、依赖于课堂。这就要求教材要有一定的可读性，而不是精炼得到处是结论，只能经过教师的课堂展开与解释才能看懂；更不是“饲料型知识”，对知识点进行高度浓缩，营养非常全面，但却难以下咽。本书是一本“学材加教材”类型的书，一本不需要教师在课堂上耐心讲解，学生几乎就能看懂的“学材”书，使学生的知识一半靠自学获取（预习加复习），一半靠课堂获取。

通俗易懂和循序渐进是本教材自始至终的写作风格。书中的所有定理、推论等都给出了必要的证明、解释过程。例如，对平面力偶、空间力偶的性质等都给出了详细的图形变换解释；对于书中例题的讲解方式，作者都分三步进行：分析、解、评论。在分析过程中，把教师在课堂上对本例题“想要说的话尽可能的都说了”，这对课堂是一种延伸，也使读者在解题之前“已经受到教师的指点，已经胸有成竹”；解题过程中突出解题思路，弱化数据运算，解题步骤“八股文”化，尽可能地规范、标准，给学生以做题模板；对解题后的评论进行了经验总结，强化了对例题相关知识点的理解深度。

另外，作为大学教材，本书也照顾到了教师组织课堂的方便性。书中的理论很系统、知识点很全面，并配有“师生课堂互动”方面的内容，如在典型知识点处安排了课堂练习题，要求学生独立思考后拿出清晰而具体的解题方案。这可以同步全班同学的听课思路，每个学生对自己的听课效果也得以自查，教师稍作休息后在继续讲课时可给出“思考问题的要领”，使“百思不得其解”的学生“恍然大悟、茅塞顿开”。实践表明，这种作法避免了“满堂灌”，学生在课堂上的主体性学习地位也得以体现。2100433B