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全书共6章。第1章城市设计概述,包括定义、起源等;第2章主要介绍城市设计的构成元素,包括土地、建筑形态、步行区、公共空间、标志与标牌、活动支持、保护与改造、交通与停车;第3章主要介绍城市设计的理论;第4章主要介绍城市设计的研究方法;第5章介绍城市典型空间设计;第6章论述城市设计的层次过程。