智能协调控制模型预估控制方法

2022/07/1688 作者：佚名

导读：模型预估控制是对最优控制理论与方法的继承和发展。其重要特点是具有预沽值的在线修正，从而使系统的鲁棒性得以提高，并形成了在线优化的策略，但这种方法对于抑制不可测干扰的能力在某些情况下比常规的控制器没有多大的改善。随着现代控制理论的发展，状态反馈预沽控制策略的出现提高了系统抑制干扰的能力。但是，在实际生产过程中、状态变量常常是不可测的。从而限制了状态反馈预估控制器的应用。

模型预估控制是对最优控制理论与方法的继承和发展。其重要特点是具有预沽值的在线修正，从而使系统的鲁棒性得以提高，并形成了在线优化的策略，但这种方法对于抑制不可测干扰的能力在某些情况下比常规的控制器没有多大的改善。随着现代控制理论的发展，状态反馈预沽控制策略的出现提高了系统抑制干扰的能力。但是，在实际生产过程中、状态变量常常是不可测的。从而限制了状态反馈预估控制器的应用。