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在最优控制中，一个最常遇到的问题是设计一个系统，使该系统能在最短时间内从某初始状态过渡到最终状态。例如反导弹系统的轨道转移。最短时间问题可表示为极小值问题。
如果一个物理系统的能量有限，例如通信卫星上的太阳能电池等，为了使系统在有限的能源条件下保证正常工作，就需要对能量的消耗进行控制，并且设计满足条件的控制系统。
给定一个线性系统，设计目标保持平衡状态，而且系统能从任何初始状态恢复到平衡状态。
设计一个控制系统，使系统的控制参数最优 。2100433B
