一般弹性振动体系有四要素：扰力Q(t）或x(t）、质量m、刚度K与阻尼系数C。就机器基础-土体系而言，质量是指机器与基础的质量，刚度与阻尼系数由地基土动力特性决定。引起振动的外因是激发，它分自然激发（风、浪、地震）和人工激发（爆炸、车辆、施工、机器）。它们以扰力Q(t）或扰动x(t）的形式作用于基础。扰力是大小或方向随时间改变的力，扰动是大小或方向随时间而改变的运动，故激发是时间的函数。根据该函数形式的不同，激发可分周期激发与非周期激发、连续型与非连续型。

动力反应是激发引起的后果。它通常指基础的运动状态，且大都用基础的振动时程曲线（振动波形）表示，但有时也用基础的振幅频率曲线即共振曲线表示。除运动状态外，动力反应也可指基础的动应力状态。

当动力反应以振动波形表示时，它是时间的函数。受稳态扰力的基础，其振动波形总是余弦型而与稳态扰力类型及阻尼无关（阻尼是能量随时间与距离的耗散）。

同一基础受两类不同稳态扰力的作用，其振动波形均为余弦型，但共振曲线不同，定幅扰力下的共振曲线有截距、峰点为c、以ω 轴为渐近线；频变扰力下的共振曲线无截距、峰点为e、以平行于ω 轴的直线为渐近线；两者的峰点频率相比，后者大于前者。